Ультразвуковой датчик расстояния дальномер) HCSR04

Ультразвуковой датчик расстояния дальномер). Работа модуля основана на принципе эхолокации.Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Для запуска измерения необходимо подать на вывод Trig сигнал высокого уровня HIGH), длительностью 10 мкс. Срабатывание триггера приводит к излучению ультразвукового сигнала пачки из 8 импульсов) на частоте 40 кГц. После этого, на выводе Echo устанавливается высокий уровень HIGH), при получении эхосигнала, сигнал на выходе Echo устанавливается в низкий уровень LOW). Таким образом, ширина импульса на выводе Echo пропорциональна измеренному расстоянию до объекта. Допустимые значения ширины данного импульса от 150 мкс до 25 мс. Если модуль не обнаруживает препятствие, то ширина импульса на выводе Echo равна 38 мс.Назначение выводов:Vcc вывод питания 5 В;Trig цифровой вход;Echo цифровой выход;GND общий вывод.Угол обзора датчика от 15 до 30 градусов, рассчитан на определение расстояния до объектов в радиусе 4 метров. Минимальное рабочее расстояние 2 см, разрешение 0.3 см.Напряжение питания модуля: 5 В, датчик может работать с логическим уровнем как 5 В, так и 3.3 В. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, в рабочем режиме 15 мА.Размеры модуля: 4.32.0x1.5 см.