DRV8825 Модуль драйвер шагового двигателя

Технические характеристикиНапряжение питания силовой части VMOT) : 8 45ВНапряжения питания логической части VDD) : 35,5ВТок максимальный, непрерывный, без дополнительного охлаждения: 1АТок максимальный, с дополнительным охлаждением: 2.2AДробление шага: 12481632ОписаниеDRV8825 это микрошаговый драйвер для двигателей позволяющий работать с шагом 1, 12, 14, 18, 116, 132. Модуль может управлять двигателями с напряжением питания до 45 V и током 2 A.Установленный на плате регулятор позволяет ограничивать максимальный токРекомендуется устанавливать радиатор и электролитический конденсатор 100мкф в цепи питания VMOTGND) в непосредственной близости от платы.Распиновка драйвера DRV8825: EN включение и выключение модуля 0 включен, 5 В выключен). M0, M1 и M2 выбор режима микро шаг смотрите таблицу ниже). RST сброс драйвера. SLP вывод включения спящего режима, если подтянуть его к низкому состоянию драйвер перейдет в спящий режим. STEP управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращаться двигатель. DIR управляющий вывод, если подать 43;5 В двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать 0 В против часовой стрелки. VMOT amp; GND MOT питание шагового двигателя двигателя от 8.2 до 45 В обязательное наличие конденсатора на 100 мкФ). Так же, нет необходим B2, B1, A1, и A2 подключение обмоток двигателя. FAULT Выход включения защиты, если состояние 0, значит полевые транзисторы Hмоста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев. GND LOGIC заземление микроконтроллера