Конструктор амперка AMPS045 Драгстер

Конструктор амперка AMPS045 ДрагстерОбычно драгстером называют гоночный болид с большими колсами для заездов на четверть мили. Наш Драгстер умный. Он умеет не только гонять по прямой, но и находит линию под колсами, определяет скорость, фиксирует пройденную дистанцию и показывает простую анимацию. Программируй, гоняй, побеждайВ коробке ждт полностью собранный Драгстер с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту. Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочный буклет. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории максимум практики. Мы рекомендуем набор для будущих инженеров с 12 лет, но в сплочнную команду можно пригласить и более юных участников. Не стоит бояться электрического тока робот работает с постоянным током напряжением менее 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных. После успешного прохождения всех экспериментов у вас получится робот для гонок по линии. Как завести ДрагстерДвадцать один эксперимент разбит на две части. Сначала мы научим работать с основными модулями робота. Заведм моторы, помигаем светодиодами, выведем индикатор питания и просканируем дорогу перед болидом. Разбермся с тонкой настройкой датчиков линии и поэкспериментируем с напряжением питания. В гаражные эксперименты входят: ЗапускИндикацияКлюч на стартПрогрев двигателейЗмейкаБиблиотекиСтопсигналПоворотникиРеклама спонсоровУровень зарядаЭнкодерУмные энкодерыОдометрСпидометрДомашняя трассаСканер дорожного полотнаДальше нас ждт гоночный трек. Начнм с драгрейсинга заездов по прямой. Затем научимся гонять по сложным трассам и отладим работу ПИДрегулятора: ускорим реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируем накопленные ошибки. Эксперименты на треке: Следование по линииПИДрегуляторПредсказанияНакоплениеУправляющая платаIskra Neo мозг Драгстера. Эта плата эквивалентна итальянской Arduino Leonardo, но производится нами в России и по качеству ничуть не хуже. Для программирования используется упрощнная версия C43;43;, также известная как Wiring. Разработку можно вести как с использованием привычной среды Arduino IDE, так и с помощью графического языка программирования XOD IDE или произвольного инструментария CC43;43; под Windows, MacOS X и Linux. Платформа ДрагстерОсновная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов, пара подстроечных потенциометров, программируемая кнопка и ползунок включения питания. За движение отвечает пара микромоторов с металлическими редукторами 1:100. Рядом с моторами распаяны инфракрасные энкодеры для контроля скорости вращения колс. К передней части платы прикреплены шаровая опора и восьмиканальный датчик линии. Iskra Neo крепится под платой. Если захотите добавить к платформе дополнительные шилды, например, для беспроводной связи или подключения Troykaмодулей, установите их поверх платы через стандартные контактные колодки. Спереди установлена светодиодная матрица 88. На не можно вывести показания датчика линии, уровень зарядки аккумулятора или текстовую анимацию. Восьмиканальный датчик линииКаждый канал датчика состоит из двух элементов светодиода и фототранзистора. Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Контроллер датчика линии собирает данные с восьми каналов и передат управляющей платформе по интерфейсу IC. Питание и зарядкаПлатформа и контроллер питаются от общего аккумулятора формфактора 18650 вам не придтся постоянно искать новые батарейки, мкости аккумулятора хватит на весь гоночный день. Заряжается аккумулятор прямо на плате: подключите платформу к блоку питания кабелем microUSB, как обычный смартфон или планшет. Робот безопасен напряжение питания в модулях не превышает 12 вольт постоянного тока.