Сборная модель Meng Model Russian Air Defense Weapon System 96K6 PantsirS1 SS016) 1:35

96К6 разработан КБ приборостроения г. Тула), главный конструктор Аркадий Шипунов. Разработка зенитного ракетнопушечного комплекса зрпк) велась по теме ОКР 34;Роман34; по заказу ПВО СССР начиная с июня 1990 г. Предполагалось использование зрпк в качестве системы ПВО ближнего радиуса действия для прикрытия позиций систем ПВО С300В и С300, а так же для прикрытия группировок войск. Позже зрпк предложен так же Сухопутным войскам, ВДВ и ВМФ России. При проектировании зрпк использованы наработки КБП по созданию зрпк 2К22М 34;ТунгускаМ34;. Прототип комплекса 34;Роман34; создан в 1994 г. и впервые публично продемонстрирован на авиасалоне МАКС1995. Головной заказчик зрпк к 2005 г. ВВС России. Назначение модернизированного комплекса начиная с 2000х годов ближняя ПВО стационарных объектов, включая комплексы ПВО большой дальности, от средств воздушного нападения. В 2006 г. начаты испытания на полигоне Капустин Яр современной модели комплекса на шасси КамАЗ. Испытания зрпк проходили в течение 20062007 г. г. на полигонах Капустин Яр и Ашулук в Астраханской области. Серийное производство зрпк начато в 2007 г. Первая партия серийных зрпк передана производителем КБП, г. Тула) ВКС России 18 марта 2010 г. В январе 2012 г. в СМИ появилась информация о том, что до 2020 г. на вооружение войск ПВО России поступит не менее 100 ЗРК. 16 ноября 2012 г. зрпк официально принят на вооружение ВС России.