Arduino D03 драйвер шагового двигателя A4988

Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:Высокая точность позиционирования и повторяемости качественные ШД имеют точность не хуже 2,5 от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается при последующих шагах;Шаговый двигатель может быстро стартовать, останавливаться и выполнять реверс;Четкая взаимосвязь угла поворота ротора от количества входных импульсов в штатных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи;Шаговые двигатели обеспечивают получение сверхнизких скоростей вращения вала без использования редуктора;Шаговые двигатели работают в широком диапазоне скоростей, поскольку. скорость напрямую зависит от количества входных импульсов.Технические характеристики A4988:напряжения питания: 835 Врежим микрошага: 1, 12, 14, 18, 116напряжение логики: 35.5 Взащита от перегревамаксимальный ток на фазу: 1 А без радиатора; 2 А с радиаторомразмер: 20 х 15 ммбез радиатора: 2 гНазначение контактов драйвера A4988:ENABLE включениевыключение драйвераMS1, MS2, MS3 контакты для установки микрошагаRESET cброс микросхемыSTEP генерация импульсов для движения двигателей каждый импульс шаг), можно регулировать скорость двигателяDIR установка направление вращенияVMOT питание для двигателя 8 35 В)GND общий2B, 2A, 1A, 1B для подключения обмоток двигателяVDD питание микросхемы 3.5 5В)