Конструктор Балансирующий робот книга

Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас. Набор разработан по материалам книги Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE М. Момот). Он включает плату ESP32 Node MCU, которая поддерживает связь по каналам Bluetooth и WiFi, электронные компоненты датчики, модули и др.), шаговые двигатели Nema17, а также 4 аккумулятора 18650 и зарядное устройство. Балансирующий робот изучае Мосновы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino ideсобираембазовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ: управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет; программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта; осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу; конструируем балансирующего роботаБалансирующий роботСостав набора Контроллерx1 Контроллер ЕSР32 NodeMCUМакетные платы, проводаx20 Провод папамама, 10 смx20 Провод папапапа, 10 смx20 Провод папамама, 20 смx1 Набор перемычек для макетной платы 160 шт.)x1 Плата макетная беспаечная 170 контактов), 3,54,7 смx1 Плата макетная беспаечная 400 контактов), 8,55,5 смx4 Плата макетная беспаечная 25 контактов)Резисторыx10 Резистор 10K 0,25 ВтКнопки, выключателиx5 Кнопки тактовые 665 ммx1 Выключатель питанияСветодиодыx2 Светодиоды красные 5 мм F5x2 Светодиоды желтые 5 мм F5x2 Светодиоды зеленые 5 мм F5x2 Светодиоды синие 5 мм F5x1 Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGBДвигатели, колесаx2 Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401x2 Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825x2 Колесо для робота, 83 ммx2 Длинная муфта для колеса, 30 мм 61; 5 мм)x1 Серводвигатель МG996R МG996)x1 Поворотное колесоДатчикиx1 Модуль GY521 MPU6050 3осевой гироскоп 43; 3осевой акселерометр)x4 Ультразвуковой датчик US025Питаниеx4 Аккумулятор 18650 3,7 Вx1 Отсек для 4х аккумуляторов 18650x1 Зарядное устройство 18650x1 Стабилизатор напряжения LM2596SПрочие компонентыx1 Детали шасси комплект)x1 Винты, гайки, втулки, стойки для крепления комплект)Инструментыx1 Отверткаx1 Ключ M2M3Печатные изданияx1 М. Момот Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDEx1 Руководство пользователя