PCA9685 16канальный 12битный PWMServo драйвер с I2C интерфейсом

PCA9685 это 16ти канальный 12разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМа в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал. Для управления PCA9685 используется шина I2C, на этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Это позволяет подключать на одной шине несколько плат последовательно или подключать другие I2C устройства. На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес. Конструкция позволяет каскадирование и управление 992 сервоприводами или 62 платами. Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт. Питание для ШИМ каналов можно подавать на штырьки V43;) или через клему. На плате есть фильтрующий конденсатор это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств. Характеристики Питание модуля: 3.3 или 5 В оба напряжения входят в диапазон допустимых; Питание чипа VCC): 2.3 5.5 В постоянного тока; Сбой питания VPOR): до 2.0 В константа используемая компаратором номинально 1,7в) Потребляемый ток в рабочем режиме: до 10 мА номинально 6мА); Потребляемый ток режиме ожидания: до 15.5 мкА в режиме ожидания номинально 2,2мкА); Ток нагрузки на выходах при VCC 61; 5В и выходом с открытым стоком флаг OUTDRV61;0): до 25 мА; Ток нагрузки на выходах при VCC 61; 5В и каскадным выходом чипа флаг OUTDRV61;1): до 10 мА; Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор 3); Внешний источник тактирования: от 0 до 50 МГц; Количество каналов ШИМ: 16 шт. с поддержкой горячего подключения устройств к выходам; Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов рабочий цикл от 0 до 100); Выходная частота ШИМ: от 24 до 1526 Гц для внутреннего генератора 25 МГц зависит от частоты тактирования и значения предделителя); Рабочая частота шины I2C: до 1 МГц с поддержкой 100кГц, 400кГц, 1МГц мкость до 4000пФ); Уровень 0 на шине I2C: от 0.5 до 0.3 VСС В; Уровень 1 на шине I2C: до 0.7 VСС до VСС43;0.3 В; Рабочая температура: от 40 до 85 C. Распиновка модуля на PCA9685 Вывод GND общий минус питания) OE разрешение работы выходов модуля SCL линия тактирования интерфейс I2C) SDA линия данных интерфейс I2C) VCC плюс питания чипа V43; плюс питания периферии PWM 015) выходы ШИМ широтноимпульсная модуляция) A0 A5 состояния 05 битов адреса чипа на шине I2C Система установки I2C адреса на PCA9685 Данная плата имеет 16 ШИМвыходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V43;, к которым при помощи 6жильного кабелядюпона можно подключить еще один контроллер PCA9685, а к нему, в свою очередь, еще один. Каждой плате в цепочке должен быть присвоен свой уникальный адрес. Это можно сделать при помощи адресных контактов A0, A1, A2, A3, A4, A5. Базовый адрес для каждой платы является 0x40. Для присвоения уникального адреса нужно использовать капли припоя, чтобы присвоить соответствующий адрес для каждого контроллера. Программно это будет выглядеть так: Плата 0: Адрес 61; 0x40 Смещение 61; binary 01000000 плата, которая присоединена к Arduino, без припоя); Плата 1: Адрес 61; 0x41 Смещение 61; binary 01000001 припой на А0); Плата 2: Адрес 61; 0x42 Смещение 61; binary 01000010 припой на А1); Плата 3: Адрес 61; 0x43 Смещение 61; binary 01000011 припой на А0, А1); Плата 4: Адрес 61; 0x44 Смещение 61; binary 01000100 припой на А2) и т. д. таким образом можно подключить до 62 устройств на одну шину и получить 992 ШИМ выходов Дополнительные адреса чипа Чип может иметь до 3х дополнительных адресов, которые устанавливаются путм записи 7ми битных чисел в регистры SUBADR1, SUBADR2, SUBADR3. Число записывается в старшие 7 бит регистра, младший бит регистра всегда равен 0 и не доступен для записи. Дополнительные адреса действуют как основной, но могут совпадать у нескольких групп чипов на одной шине, что дает возможность передавать команды сразу группе ведомых чипов. Так как чипу доступны 3 дополнительных адреса, то он может находиться сразу в трех разных группах. Для разрешения чипу реагировать на дополнительный адрес, необходимо установить соответствующий флаг SUB1, SUB2, SUB3. Адреса общего вызова Адрес общего вызова это число, записываемое в старшие 7 бит регистра ALLCALLADR, младший бит регистра всегда равен 0 и не доступен для записи. Адрес действует по аналогии с дополнительными адресами, но предназначен для всех чипов на шине, хотя и может использоваться как 4 группа. Для разрешения чипу реагировать на адрес общего вызова, необходимо установить флаг ALLCALL. Не рекомендуется указывать адреса, зарезервированные протоколом I2C: адреса 11110XX используются устройствами с 10битной схемой адресации; адрес 0000000 предназначен для вызова всех устройств на шине; мастеркод 00001XX указывает о желании мастера перевести шину в высокоскоростной HSрежим. Библиотекиhttps:github. comadafruitAdafruitPWMServoDri. Видео